Le prese sono un altra parte fondamentale del Judo, a partire dalle Posizioni Base si applicano queste prese che ci permettono poi di eseguire le varie Proiezioni:
Kumi Kata – La presa base che si esegue dalla posizione Shizen Tai, ovvero la posizione naturale, si esegue In questo modo :
Tori prende il risvolto (o bavero) sinistro del Judogi di Uke con la mano destra mentre con la mano sinistra prende la manica destra di Uke all’altezza del gomito (Migi Kumi Kata). Per eseguire la presa dall’altro lato è sufficiente invertire le prese con le mani (Hidari Kumi Kata).
Le altre prese :
| KATA-TE-TORI-AIHANMI | Presa al polso incrociata |
| KATA-TE-TORI | Presa al polso speculare |
| KATA-TE-RYO-TETORI | Presa al polso con due mani |
| RYO-TE-TORI | Presa ad entrambe le mani |
| RYOTE-MOCHI | Presa di una mano con entrambi le mani |
| KATA-TORI | Presa alla spalla con una mano |
| RYO-KATA-TORI | Presa alle spalle con entrambe le mani |
| ERI-TORI | Presa al bavero con una mano |
| MUNE-TORI | Presa al petto con una mano |
| SODE-TORI | Presa alla manica all’altezza del gomito |
| RYO-SODE-TORI | Presa ad entrambe le maniche |
| USHIRO-RYO-TETORI | Presa ai polsi da dietro |
| USHIRO-RYO-HIJI-TORI | Presa ai gomiti da dietro |
| RYO-HIJI-TORI | Presa ad entrambi i gomiti |
| USHIRO-ERI-TORI | Presa al bavero da dietro |
| KATA-TE-USHIRO-ERI-TORI | Presa al polso e al bavero da dietro |
| KATA-TE-TORI-KUBI-SHIME | Presa al polso e strangolamento |
| USHIRO-DAKI-STUKI | Presa in cintura da dietro |
