Go-Kyo ovvero i “Cinque Principi” è il metodo classico di insegnamento del Judo, si divide in 40 tecniche classiche.
Le 40 Tecniche classiche sono suddivise il 5 classi in base alla difficoltà di esecuzione del movimento e alla violenza della caduta.
L’attuale suddivisione è questa :
1 GRUPPO (DAI IKKYO)
2 GRUPPO (DAI NIKYO)
- Ko Soto Gari
- Ko Uchi Gari
- Koshi Guruma
- Tsurikomi Goshi
- Okuri Ashi Barai
- Tai Otoshi
- Harai Goshi
- Uchi Mata
3 GRUPPO (DAI SANKYO)
- Ko Soto Gake
- Tsuri Goshi
- Yoko Otoshi
- Ashi Guruma
- Hane Goshi
- Harai Tsurikomi Ashi
- Tomoe Nage
- Kata Guruma
4 GRUPPO (DAI YONKYO)
- Sumi Gaeshi
- Tani Otoshi
- Hane Makikomi
- Sukui Nage
- Utsuri Goshi
- O Guruma
- Soto Makikomi
- Uki Otoshi
5 GRUPPO (DAI GOKYO)
- O Soto Guruma
- Uki Waza
- Yoko Wakare
- Yoko Guruma
- Ushiro Goshi
- Ura Nage
- Sumi Otoshi
- Yoko Gake